弹载捷联式高精度稳定平台设计与研究

电气工程学报 ›› 2015, Vol. 10 ›› Issue (7): 78-81.

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弹载捷联式高精度稳定平台设计与研究

胡松涛,李旺

中国电子科技集团公司第38研究所合肥 230088

收稿日期:2015-03-24 出版日期:2015-07-25 发布日期:2015-07-25
作者简介:胡松涛男 1982年生,硕士,中国电子科技集团公司第三十八研究所工程师,研究方向为高精度雷达稳定平台伺服控制。|李旺男 1983年生,博士,中国电子科技集团公司第三十八研究所高级工程师,研究方向为弹载雷达稳定平台伺服控制。

Research and Design of High Precision Missile-Borne Strap-Down Stabilization Platform

Hu Songtao,Li Wang

The No.38 Research Institute China Electronics Technology Group Corporation Hefei 230088 China

Received:2015-03-24 Online:2015-07-25 Published:2015-07-25

摘要/Abstract

摘要：

以捷联式稳定平台为研究对象,介绍了两轴稳定平台工作原理及其组成。建立稳定平台位置和速度闭环的控制系统数学模型,推理得出分段PID控制算法。为提高系统的响应速度和跟踪精度,引入基于角度和角加速度补偿的前馈控制算法。对前馈补偿的稳定平台控制算法进行了试验验证,结果表明前馈控制应用在捷联式稳定平台中可提高系统的响应速度和跟踪精度,满足了任务要求。

关键词: 前馈控制, 动态精度, 稳定平台, PID控制

Abstract:

The strap-down stabilization platform as the research object, the composition and working principle of two axis stabilized platform are introduced. The mathematical model of the closed-loop control system is established, and the PID control algorithm is based on the system. In order to improve the response speed and tracking accuracy, a feed-forward control algorithm based on angle and angular acceleration compensation is introduced. The stable platform for the feed-forward compensation control algorithm is verified by the experiment, the feed-forward control used in strap-down stabilization platform can improve the response speed and tracking accuracy of the system, meeting the requirements of the task.

Key words: Feed-forward control, dynamic precision, stabilization platform, PID control

中图分类号:

TP273

胡松涛,李旺. 弹载捷联式高精度稳定平台设计与研究[J]. 电气工程学报, 2015, 10(7): 78-81.

Hu Songtao,Li Wang. Research and Design of High Precision Missile-Borne Strap-Down Stabilization Platform[J]. Journal of Electrical Engineering, 2015, 10(7): 78-81.

图/表 8

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参考文献 7

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Research and Design of High Precision Missile-Borne Strap-Down Stabilization Platform

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