电气工程学报 ›› 2015, Vol. 10 ›› Issue (12): 7-12.doi: 10.11985/2015.12.002
司纪凯,韩俊波,谢璐佳,封海潮,许孝卓
Jikai Si,Junbo Han,Lujia Xie,Haichao Feng,Xiaozhuo Xu
摘要:
两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。
中图分类号: