电气工程学报
3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究
刁兆江,厉虹,李金
Research on Position Servo PID Control for the 3D Rigid Pendulum
Zhaojiang Diao,Hong Li,Jin Li
电气工程学报 . 2016, (10): 37 -43 .  DOI: 10.11985/2016.10.007