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高压线路抱臂式巡检机器人越塔规划及辅助金具设计
薛栋良
Plan of Tower Crossing and Design of Auxiliary Fittings for High-voltage Lines Arm-crossing Inspection Robot
Dongliang XUE
电气工程学报 . 2019, (
4
): 106 -112 . DOI: 10.11985/2019.04.016