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基于卡尔曼滤波的自平衡两轮电动车多传感器信息融合研究
朱军,刘慧君,李香君,王栋
The Multi-Sensor Information Fusion Research of Self-Balancing Two-Wheeled Electric Vehicle Based on EKF
Zhu Jun,Liu Huijun,Li Xiangjun,Wang Dong
电气工程学报 . 2016, (
6
): 25 -32 . DOI: 10.11985/2016.06.005