电气工程学报
基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模*
李瑞英, 李国丽, 鞠鲁峰, 王群京
Dynamic Modeling of Reluctance Spherical Motor Based on D-H Parameter
LI Ruiying, LI Guoli, JU Lufeng, WANG Qunjing
电气工程学报 . 2024, (1): 150 -158 .  DOI: 10.11985/2024.01.016