电气工程学报
位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制
温从剑, 王政, 张子越
Robust Model Predictive Control for Position Servo Motor System
WEN Congjian, WANG Zheng, ZHANG Ziyue
电气工程学报 . 2021, (4): 59 -67 .  DOI: 10.11985/2021.04.008